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3.工业机器人的示教编程

时间:2023-11-26   来源:机电工程学院    阅读:

3.工业机器人的示教编程



1创建工件坐标

2空路径

3自动路径的创建

4目标点工具姿态调整

5轴参数配置

6完善程序

7仿真运行

8碰撞监控

9TCP跟踪