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机器人技术实训室

时间:2015-03-16   来源:    阅读:

机器人技术实训室

【字体: 】【日期:2015/3/16】【作者/来源:王景添 】【阅读:次】【关 闭

机器人技术实训室简介

实训室名称:机器人实训室

责任人:冯健

面 积:80平方米

所在地:实训楼四楼

面向专业:电子信息工程技术、应用电子技术、电气自动化技术、机电一体化技术

功能简介:

该室是我院与企业(深圳德普施科技有限公司)共建的实训室之一,该室具有广泛适用的教学平台,可以开设机械设计、自动控制、数字控制、智能控制、传感器技术、信号处理、模式识别、人工智能。并面向对象编程、语音识别。也是一个全开放的、广泛的创新研究平台。以其为主要平台,可以就机器人运动学、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器等相关的学科进行综合的课题开发等。

主要仪器或设备:

有机器人小车200套、宝贝车机器人20个、相扑机器人5个、步行机器人5个、机械手1个、六足爬虫机器人1个以及相应开发工具、零配件、软件一批等。

开设的主要实训项目:

有信号灯闪烁控制;伺服电机控制;小车的基本巡航;小车匀加速/匀减速运动;红外探测道路;红外避碍;串口通信程序编写;LCD模块驱动程序编写;控制机械手抓取物体;灭火机器人设计与控制;综合开发以及毕业设计等。

软件:WAVA、Keilc、Proteus、ADS、Protel等。

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