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机器人实训室简介

时间:2019-01-11   来源:    阅读:

l 实训室名称:机器人实训室

l 责任人:冯建

l 面 积:80平方米

l 所在地:实训楼五楼

l 面向专业:电子信息工程技术、应用电子技术、电气自动化技术、机电一体化技术

l 功能简介:

该室是我院与企业(深圳德普施科技有限公司)共建的实训室之一,该室具有广泛适用的教学平台,可以开设机械设计、自动控制、数字控制、智能控制、传感器技术、信号处理、模式识别、人工智能。并面向对象编程、语音识别。也是一个全开放的、广泛的创新研究平台。以其为主要平台,可以就机器人运动学、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器等相关的学科进行综合的课题开发等。

l 主要仪器或设备:

有机器人小车200套、宝贝车机器人20个、相扑机器人5个、步行机器人5个、机械手1个、六足爬虫机器人1个以及相应开发工具、零配件、软件一批等。

l 开设的主要实训项目:

有信号灯闪烁控制;伺服电机控制;小车的基本巡航;小车匀加速/匀减速运动;红外探测道路;红外避碍;串口通信程序编写;LCD模块驱动程序编写;控制机械手抓取物体;灭火机器人设计与控制;综合开发以及毕业设计等。

l 软件:WAVA、Keilc、Proteus、ADS、Protel等。